
視覺標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)重要步驟,用于確定攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部幾何信息。在許多應(yīng)用中(例如自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航等),這些數(shù)據(jù)對(duì)于準(zhǔn)確識(shí)別物體并執(zhí)行操作至關(guān)重要?!奥瓷浒装濉笔且环N常用的標(biāo)準(zhǔn)測試對(duì)象之一,因?yàn)樗鼈兙哂芯鶆虻谋砻嫔⑸涮匦砸约耙阎娜S形狀和平面位置.一般來說,“視覺白板的精度決定了機(jī)器人的定位度”,因此可以說“用好一塊高質(zhì)量的白板對(duì)提高整個(gè)系統(tǒng)的性能非常關(guān)鍵”。






近紅外標(biāo)準(zhǔn)白板分為三種,分別為360、755和940nm。它們分別是根據(jù)不同波段的輻射進(jìn)行定義的.分別對(duì)應(yīng)的是可視對(duì)外的紅色端口,也就是平常說的黑板;手持設(shè)備的無屏幕輔助時(shí)紅光照明用的背景板及面部測量的要求。
具體使用哪一種要看您的設(shè)備和需求了

高光譜反射是指物體表面對(duì)不同波長的光有不同的吸收和輻射比例,而漫射則意味著光的散播。當(dāng)這兩種特性結(jié)合在一起時(shí),"白板"就被創(chuàng)建了。"白板效應(yīng)(Calibration)是根據(jù)物體的空間顏色分布來確定圖像像素顏色的計(jì)算過程",因此通過調(diào)整對(duì)比度和亮度等參數(shù)使畫面色彩均衡以增強(qiáng)細(xì)節(jié)的效果即可產(chǎn)生“灰”的視覺效果?!翱此坪唵巍?,但實(shí)際上非常復(fù)雜、繁瑣,“它既需要經(jīng)驗(yàn)豐富的人員進(jìn)行操作和分析;又必須具備精密的光學(xué)儀器和計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)”。
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